南通猎头公司招聘：AGV（自动导引车）机器人产品硬件工程师

南通猎头公司招聘：AGV（自动导引车）机器人产品硬件工程师

1. 南通猎头招聘职位教育背景

学历要求：本科及以上学历，电气工程、电子工程、自动化、机械电子工程等相关专业。

专业课程：熟悉电路设计、模拟/数字电子技术、嵌入式系统、传感器技术、电机控制等相关课程。

2. 南通猎头招聘职位技术能力

电路设计：

o熟练使用EDA工具（如Altium Designer、Cadence、KiCad等）进行原理图设计和PCB布局。

o熟悉模拟电路、数字电路设计，能够设计电源电路、信号调理电路、通信接口电路等。

嵌入式开发：

o熟悉常见的微控制器（如STM32、ARM Cortex系列）和嵌入式系统开发。

o具备嵌入式C/C++编程能力，能够编写硬件驱动和底层控制程序。

电机控制：

o熟悉直流电机、步进电机、伺服电机的驱动与控制。

o了解电机控制算法（如FOC、PID控制）及相关驱动电路设计。

传感器集成：

o熟悉常见传感器（如激光雷达、超声波传感器、IMU、编码器等）的工作原理和接口设计。

o能够完成传感器的选型、电路设计和信号处理。

通信接口：

o熟悉常见的通信协议（如CAN、RS485、I2C、SPI、Ethernet等）及其硬件实现。

o有工业通信协议（如Modbus、EtherCAT）经验者优先。

电源设计：

o熟悉电源管理电路设计，包括DC-DC、AC-DC转换器、电池管理系统（BMS）等。

o了解锂电池、超级电容等储能设备的使用和充电管理。

3. 南通猎头招聘职位项目经验

有AGV、机器人、自动化设备或相关领域的硬件开发经验。

参与过完整的硬件产品开发周期，包括需求分析、方案设计、原型制作、测试验证等。

有电机驱动、传感器集成、导航系统硬件开发经验者优先。

4. 南通猎头招聘职位软技能

问题解决能力：能够独立分析和解决硬件设计中的问题，如EMC/EMI问题、信号完整性等。

团队合作：能够与机械、软件、测试团队紧密协作，完成跨学科项目。

文档编写：能够编写清晰的技术文档，包括设计说明书、测试报告、BOM表等。

学习能力：能够快速学习新技术，适应硬件领域的快速发展。

5.南通猎头招聘职位 其他要求

工作经验：要求5年以上相关领域的工作经验。

行业背景：有物流、仓储、制造业等领域的AGV应用经验者优先。

语言能力：良好的英语读写能力，能够阅读和理解英文技术文档。

6. 南通猎头招聘职位加分项

有机器人硬件开发经验，熟悉ROS（机器人操作系统）硬件接口。

熟悉FPGA开发，能够实现高速信号处理或复杂逻辑控制。

有EMC/EMI设计经验，能够解决电磁兼容性问题。

了解AGV导航系统（如激光导航、视觉导航）的硬件支持需求。

7. 南通猎头招聘职位工作职责（参考）

负责AGV机器人硬件系统的设计与开发，包括电路设计、PCB布局、元器件选型等。

参与电机驱动、传感器集成、通信模块等硬件模块的开发与调试。

进行硬件测试与验证，确保产品性能稳定可靠。

与供应商沟通，完成元器件的选型和采购支持。

编写硬件设计文档，支持产品量产和后续维护。

8. 南通猎头招聘职位工作地点与薪资

工作地点：武汉/广州

薪资范围：根据经验和能力，薪资范围通常在20k/月（具体可面议）